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智能扫地机器人-深圳市民塑科技有限公司

清洁就用民塑扫地机器人

扫地机器人为什么会乱撞?

作者:小民 来源:原创 时间:2018-11-29

常常看到有人吐槽扫地机不太好用,在智能方面表现让人不太满意,会撞来撞去。其实在科技高速发展的今天,许多扫地机器人已经表现出优越的实用性以及智能性,而“撞来撞去”只是因为你没选择对。



导航技术决定扫地机器人是否乱撞


扫地机器人琳琅满目,有的“撞来撞去”,有的规律清洁。之间的区别主要是—导航技术。

现市面上有激光导航、视觉导航、红外线导航技术和惯性导航技术。惯性导航在军事领域上运用比较常见,由于对对装置要求较高,面对复杂的环境会无法对清扫路线进行规划,因此逐渐被淘汰。拥有一个好导航相当于拥有一双明亮的眼睛,看得清楚才能清得干净。


激光导航的原理是使用一个旋转的激光,通过多点位的测距而定位自身的位置。激光导航技术可以令扫地机器人记住家居地图,而且绘制精确的空间内部结构图,从而去应对家中的复杂地形,让扫地机器人不再乱撞乱跑。


而视觉导航的原理是通过摄像头观察前方物体快速感知环境,已经是一项比较成熟的技术。但由于是视觉导航依靠摄像头来采集家居环境信息,对光照的要求相比于激光导航要高很多。而红外线导航技术由于覆盖的面积过于近,而常常需要搭配其他技术而使用。


看到周围的事物,并且可以聪明地“绕开”障碍,不是乱撞、无章法的混乱清洁,这样的机器人才算智能,而决定这些一切的都源于扫地机器人的算法。优秀的程序算法在对屋内复杂环境的判断有着明显性的优势,尤其是对桌椅、边角、窗帘的清扫,而且不会四处乱撞,也不会遗漏区域。而算法是每一家厂家的核心技术,其优秀程度直接影响扫地机器人的清扫能力与路线规划,而且算法是需要长期的技术积累,算法就是能否做到智能的关键。


回到题目:扫地机器人为什么会乱撞?因为使用的是惯性导航!


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